I. Определение и обзор

AGV (Automated Guided Vehicle) — это интеллектуальный мобильный робот, способный выполнять задачи транспортировки материалов, сортировки на складах и подачи на производственные линии без участия оператора.Ключевые функции:Автоматическое перемещение по заданному или автономно построенному маршрутуТочное позиционирование, навигация с обходом препятствийИнтеграция с производственными системамиТехнологическая основа:Датчики и сенсорыИскусственный интеллект (ИИ)Интернет вещей (IoT)SLAM (одновременная локализация и построение карты)

II. Принципы работы AGV

1. Методы навигации

Магнитная / QR-навигацияНизкая стоимость, но ограниченная гибкость (требует меток на полу)Лазерная навигация (LiDAR)Высокая точность (сканирование окружения + алгоритмы SLAM)Не требует предустановленных маркеровВизуальная навигацияКамеры + ИИ-анализ изображений для работы в динамической среде

2. Система управления

Центральный диспетчерский модульУправление через Wi-Fi/5G: распределение задач, оптимизация маршрутовБортовой контроллерОбработка данных с датчиков, управление движением, аварийная остановка

3. Типы привода

Дифференциальный приводУправляемые поворотные колесаКолеса Макнамара (для движения в любом направлении)

4. Автоматическое управление энергией

Интеллектуальная зарядка при низком заряде батареиОптимизация работы нескольких AGV

III. Ключевые преимущества AGV

1. Повышение эффективности

Работа 24/7 без простоев (+30–50% к производительности)

2. Снижение затрат

Минимизация человеческого фактора и ошибокВысокая окупаемость (ROI)

3. Гибкость и масштабируемость

Модульная конструкция для быстрой адаптацииЛегкое изменение маршрутов и добавление новых AGV

4. Безопасность

Многоуровневая система избегания препятствий (лазеры, УЗ-датчики, ИК-сенсоры)Аварийная остановка за <0,1 сек

5. Интеллектуальная интеграция

Совместимость с MES/WMS/ERPВизуализация данных и удалённый контроль